Kabupaten Sumenep adalah wilayah yang memiliki obyek wisata yang terhitung bagus salah satunya adalah wisata sejarah, kearifan sejarah di Kabupaten Sumenep masih bisa dirasakan ketika berkunjung ke situs sejarah Kabupaten Sumenep yaitu Museum Keraton Sumenep.
Keraton Sumenep merupakan Warisan budaya Sumenep dari masa lampau yang masih ada hingga saat ini dan telah berkembang menjadi sebuah Museum yang bebas dikunjungi layaknya museum pada umumnya, bekas bangunan Keraton ini menyimpan berbagai hal yang berhubungan dengan kejayaan Keraton Sumenep di masa lampau.
-
Museum I
Museum Kencana Keraton. Museum ini menyimpan dua buah kereta kencana raja dan barang antik koleksi kerajaan.
-
Museum II
Museum II, dahulu merupakan kantor raja yang biasa disebut kantor 'Koneng'. Kata Koneng, dalam logat Madura mengandung arti Kuning.
-
Museum III
Pada Museum III, dahulunya merupakan gedung tempat meditasi raja. Di dalam museum ini tersimpan Al Quran hasil tulisan tangan dari Sultan Abdurrahman yang menurut sejarah diselesaikan hanya dalam satu hari. Tersimpan juga beberapa ikat daun lontar kering yang di dalamnya terdapat tulisan tangan oleh Sultan Abdurrahman. Isinya berupa ajaran-ajaran Islam dan tradisional rakyat Sumenep dalam huruf-huruf Jawa. Keraton Sumenep yang dahulunya merupakan tempat tinggal raja tidak dibuka untuk umum.
